机器人和机械手滑环

作者:CENO Electronics | 发布时间:2019-09-03

众所周知,机器人和机械手是现代社会高科技的产物,现已广泛应用于各行各业。从能力讲价上来说,机器人是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。相信我们看到机器人在工作时,都会很好奇机器人,机械手它们的内部结构。因此我们来了解它们其中一个重要结构-驱动装置。

驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

在驱动装置里面所用到的动力元件,电力驱动装置,伺服电机,液压、气动等驱动装置。这里就需要用到滑环,因为滑环能为机器人,机械手臂所有复杂运动的设备提供能源与信号传输方案,不但能改善机械性能,简化系统操作,还可以避免导线在旋转过程中造成扭伤。偲诺电子可根据机器人机械手臂的不同驱动装置设计不同的传输方案,设计不同种类的滑环以满足电流,信号等高性能稳定传输。

Close